Urodził się 28 grudnia 1550 r. w Rostkowie na Mazowszu. Był bardzo wrażliwym chłopcem. Już jako czternastolatek wyruszył razem ze swoim bratem, Pawłem do Wiednia, by uczyć się w tamtejszych znanych szkołach jezuickich. Swym przykładem życia i duchową dojrzałością porwał całe otoczenie. Choć na początku Staś uczył się słabiej od kolegów, po dwóch latach dzięki pilności i pracowitości stał się jednym z najlepszych uczniów. Znakomicie mówił nie tylko po polsku, ale i po niemiecku i łacinie. Uczył się też greckiego.

Sporo czasu spędzał sam na sam z Bogiem. To na modlitwie odkrył swe powołanie i postanowił zostać jezuitą. Gdy składał śluby zakonne miał zaledwie 18 lat. Zmarł niedługo potem. „Twarz pełna wdzięku, oczy jasne, niebieskie, błyszczące, wilgotne, niekiedy przepełnione łzami z powodu miłości i świętości serca” - wspominali go znajomi.