Najważniejsze polskie muzeum wojskowości powołał do życia marszałek Józef Piłsudski 22 kwietnia 1920 roku. Pierwszym dyrektorem został Bronisław Gembarzewski. Do wybuchu wojny w zbiorach znajdowało się 60 tysięcy eksponatów. Po zajęciu Warszawy przez Niemców w 1939 roku, eksponaty zostały wywiezione do III Rzeszy. Po wojnie udało się odzyskać ok. 40 tysięcy rzeczy. Eksponaty w Muzeum Wojska Polskiego w dużej mierze są unikatowe i bezcenne i prezentują całą historie polskiej wojskowości od pierwszych piastów aż do współczesności. Do zbiorów wciąż docierają nowe eksponaty, jak sprzęt przekazywany z wojska lub dary z zagranicy. Ostatnim takim prezentem był czołg Centurion z Holandii. Wiele zbiorów jest w magazynach z powodu braku miejsca. Nowa siedziba muzeum ma być wybudowana na warszawskiej Cytadeli.